はじめに
このエラーは、Storyboardのボタンやテキストフィールド等のコントロールと、ViewControllerクラスの紐づきがおかしいときに出るエラーです。
具体的には、画面上のボタンをViewControllerに紐付けたあと、ViewController上の下記のようなコーディングだけを削除した場合などに起きます。
@IBOutlet weak var titleTextField: UITextField!
@IBAction weak var titleTextField: UITextField!
対処法
ViewController上のコーディングだけでなく、Storyboard上から、「Show the Connections inspecter」上からも接続を解除する必要があります。
まとめ
一度、ViewController等に紐付けたコントロールは、必ず下記の手順で削除する事が必要です。
1.Show the Connections inspecter上から紐付きを削除。
2.ViewController等のコーディングを削除。